论文题目：基于MPC的树障清理空中机器人控制技术研究

学科专业：导航、制导与控制

答辩人： 许昌亮

导 师： 杨忠

答辩专家组成员：

答辩时间：2021年12月16日（周四）下午15:15开始

答辩地点：南航江宁校区bwin四号楼507会议室。

bwin教学办

2021年12月10日